A partir do link do AlexP e das diferentes respostas, aqui está o que funciona bem:
cat /usr/local/bin/dodo
#!/bin/bash
/bin/sync
exec sudo /usr/sbin/pm-suspend-hybrid
_
ls -l /usr/local/bin/dodo
-rwxr-xr-x 1 laurent family 60 déc. 18 17:47 /usr/local/bin/dodo
_
cat /etc/sudoers.d/dodo
%family ALL = (root) NOPASSWD: /usr/sbin/pm-suspend-hybrid
Então, para qualquer pessoa do grupo familiar:
dodo
executa sync e pm-suspend-hybrid sem senha nem sudo