Instalei o Ubuntu 16.04 na placa Nvidia Tegra TK (arquitetura de armação). Então eu conectei touchscreen da STMicroelectronics STMPE para ele. Mas o kernel genérico não inclui o módulo para esta tela sensível ao toque. Então, eu acho que preciso reconstruir o kernel.
Qual é a maneira recomendada de fazer isso? Devo fazer isso com make menuconfig ou fakeroot debian / rules? Por favor, descreva em detalhes, passo a passo.