Você deve remover o smtpd_recipient_restrictions do main.cf e alterar o master.cf da seguinte forma:
smtp inet n - - - - smtpd
-o smtpd_tls_security_level=none
-o smtpd_sasl_auth_enable=no
-o smtpd_client_restrictions=permit_mynetworks
submission inet n - - - - smtpd
-o smtpd_tls_security_level=encrypt
-o smtpd_sasl_auth_enable=yes
-o smtpd_client_restrictions=permit_sasl_authenticated,permit_mynetworks,reject
Por favor, tenha cuidado. Má configuração total dos parâmetros smtpd_client_restrictions
pode ser perigosa