Eu tenho o mesmo problema ao tentar um live CD USB do Porteus - v4.0rc4-x86_64 (mas eu já tive isso antes).
Estranhamente, parece quase impossível obter uma solução real para esse problema. Uma solução que pode funcionar para você (embora não para mim) pode estar substituindo o arquivo vesamenu.c32 com o mesmo de um syslinux mais recente. Esta é uma das sugestões que eu encontrei, mas não pode ser a solução para o meu problema, pois o syslinux no arquivo iso que eu tenho parece muito recente.