Basta usar o nautilus para se conectar ao servidor e, em seguida, você pode usar qualquer programa que desejar para editar esses arquivos.
Para conectar-se ao servidor, abra o gerenciador de arquivos (Nautilus), pressione CTRL + L e digite na barra o endereço do servidor (algo como ftp: //ftp.server.com ). Uma janela será aberta perguntando por um nome de usuário e uma senha. Depois, a pasta remota aparecerá na barra da esquerda e você poderá usar qualquer programa para salvar ou editar arquivos.