VMware está solicitando explicitamente gcc-5.4.0 , enquanto a versão no seu sistema é gcc-6.1.1 . A versão solicitada pode estar no repositório e deve ser instalável em paralelo com a versão mais recente (note que não tenho certeza se essa versão está realmente disponível).
VMware para uma versão mais recente que foi compilada com gcc-6.1.1 ou para encontrar gcc-5.4.0 para o kali de outras fontes.