Sim. Esses arquivos são da instalação anterior do kernel. Você pode ter o kernel atualizado, portanto, os arquivos antigos do kernel, juntamente com seus arquivos initramfs, residem na partição / boot.
Se você quiser limpá-los, então você pode remover usando o utilitário específico de distribuição como o apt-get.
Depois de remover, execute o seguinte comando para remover a entrada do kernel de grub.cfg
file
grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg
se você tiver o grub legado instalado, modifique o arquivo /boot/grub/grub.conf
manualmente.