Para corrigir os divisores de campo do último campo:
$ awk -F'|' '{a[$1"|"$2]=a[$1"|"$2]","$3} END{for(x in a)print x"|"substr(a[x],2)}' file.csv
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A19129625|product.author|. VV.AA.
A4690021|product.director|Steven Spielberg
A4690021|product.actor|Laurel Cronin,Bob Hoskins,Caroline Goodall,Julia Roberts,Maggie Smith,Amber Scott,Charlie Korsmo,Robin Williams,Dustin Hoffman
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Quebra de linha
Vamos converter o arquivo de origem para o formato DOS / Windows:
$ unix2dos <file.csv >file.dos
$ awk -F'|' '{a[$1"|"$2]=a[$1"|"$2]","$3} END{for(x in a)print x"|"substr(a[x],2)}' file.dos
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,Online Best SellerstSellers|Offline Best Seller
Isso parece com sua saída problemática.
A solução é executar dos2unix
ou outro utilitário para remover os terminais de linha DOS / Windows.