Eu não sei exatamente por que esse erro ocorre, mas como uma solução provisória, consegui contornar o problema desativando totalmente o som:
VBoxManage modifyvm myvm --audio none
em que myvm é o nome da máquina virtual.
Por alguma razão, sempre que tento carregar o VirtualBox usando VBoxHeadless dentro de uma sessão shell SSH remota, ele cai com o seguinte erro:
$ VBoxHeadless -s myvm
Oracle VM VirtualBox Headless Interface 5.1.2_OSE
(C) 2008-2016 Oracle Corporation
All rights reserved.
ALSA lib pcm_hw.c:1701:(_snd_pcm_hw_open) Invalid value for card
ALSA lib pcm_hw.c:1701:(_snd_pcm_hw_open) Invalid value for card
Segmentation fault (core dumped)
Existe uma maneira de corrigir ou pelo menos contornar esse problema? Eu realmente não preciso de suporte de som.
Eu não sei exatamente por que esse erro ocorre, mas como uma solução provisória, consegui contornar o problema desativando totalmente o som:
VBoxManage modifyvm myvm --audio none
em que myvm é o nome da máquina virtual.