Detecta / registra mudanças de rede em rasbian / Linux

Question

Acabei de afirmar o uso do raspberrypi, tentando aprender algumas coisas sobre redes e Linux.

Eu quero registrar ou detectar alterações na rede como:

1. Se minha máquina se juntou a uma rede.
2. Se algum dispositivo entrar na rede da minha máquina

Eu quero registrar essas alterações na rede.

Existe algum arquivo de log no sistema de arquivos que captura esses logs? Ou, há uma maneira que eu possa acompanhar isso?

PS. como rasbian é um sistema Linux, quero saber se isso pode ser feito no Linux.