Você precisa ativar o suporte do Apache CGI com os seguintes comandos:
sudo a2enmod cgi
sudo service apache2 restart
Você também não precisa da linha AddHandler como ela é, já que sua extensão .cgi não é um arquivo .pl.
Eu também recomendo que você faça:
ScriptAlias / cgi-bin / / home / roteador / cgi-bin /
<Directory /home/router/cgi-bin>
Options ExecCGI
Order allow,deny
Allow from all
</Directory>