A menos que você tenha tomado medidas para registrar a saída em algum lugar de antemão (por exemplo, registrando toda a sessão com [ script]
( link ), ou redirecionando a saída para um arquivo), a saída do comando que foi rolado para fora da tela desapareceu¹.
No caso do rsync, isso não é um problema. O rsync é geralmente idempotente (isso nem sempre é verdade, mas com a maioria das combinações de opções é idempotente), então apenas execute-o novamente para ver os erros novamente.
¹ Algumas delas ainda podem estar presentes na memória em algum lugar, mas despejar a memória e depois vasculhar o lixo por ela é uma tarefa longa e difícil e tem um alto risco de não encontrar nada porque esse pouco de memória já foi reutilizado.