Como posso obter uma string traduzida do Google Tradutor com curl etc?

Question

Como posso obter uma string traduzida, por exemplo Inglês para espanhol, do Google Tradutor com algumas ferramentas de linha de comando como curl? Eu olhei para a fonte da página, mas o Google Translate não parece incluir o resultado da tradução em sua fonte html, embora o resultado seja renderizado na tela. Então

 curl "https://translate.google.com/#auto/es/stay%20calm"

não funcionou - apenas me deu a fonte html que não possui uma string original nem a traduziu. E ouvi dizer que a API deles não era gratuita, então não quero usá-la. Ouvi dizer que há também o serviço de tradução da Microsoft, mas gostaria de manter o Google, se possível.