Esse problema estava relacionado a um firewall de hardware que não estava configurado corretamente para o IPv6. Algumas etapas adicionais que eu segui para ajudar na solução de problemas foram olhar para iptables e ip6tables em ambos os sistemas, embora o IPv4 e o IPv6 estivessem funcionando, eu precisava verificar os protocolos e as portas para ambos os protocolos. Nesta instância o IPv4 e o NFSv4 funcionaram mas não no IPv6, ao usar o nome sempre usava o endereço IPv6.