Eu também enfrentei esse problema ao inserir o módulo no kernel. Digite sua versão atual do kernel, acesse corretamente o diretório cd / lib / modules / sua-kernel-versão-gereric / e verifique se o diretório de construção está presente ou não. Se estiver presente, você pode compilar diretamente seu módulo usando o comando abaixo
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD)