Abaixo, algumas coisas podem ajudar:
var=$(pgrep process_name_here);
top -b -p "$var" | awk -v var=$var '$1~var{print $10}'
Você pode até pensar em escrever um script e passar o nome do processo como argumento
Observação: Essa solução não funcionará se você alterar o layout padrão do comando top. Nesse caso, você precisa substituir $ 10 pelo número de campo apropriado