Por tentativa e erro, aprendi clicando com o botão direito do mouse no ícone do DVD na área de trabalho > Selecionando "COPY DISC" > Selecione a opção para ISO.
Depois de criar o ISO, posso acessar o YaST > Gerenciamento de software > Configuração > Repositórios > Adicione o ISO à lista de repositórios para pesquisar o catálogo de arquivos de programas a serem instalados.