Paginação com follow less + F e colorize with awk

Question

Gostaria de paginar um arquivo com o seguinte, ou seja, menos $ + F e também colorir a saída na tela.

Eu quero usar menos, porque posso deixar o modo follow, navegar pelo arquivo e entrar novamente no modo follow.

Eu quero algo assim:

#!/bin/sh
tail -f ./StdOutErr.0 | awk -v RS='\r\n' '
/STDOUT/ {print $0}
/STDERR/ {print "3[38;5;202m" $0 "3[39m"}
' | less -R +F

Mas não está funcionando, eu só recebo uma tela vazia. Idéias alguém?