Você provavelmente só sente falta de algumas bibliotecas para ler DVD. Certifique-se de ter libdvdcss2, libdvdread4 e libdvdnav4 instalados:
sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras libdvdread4 libdvdnav4
Em seguida, execute:
sudo /usr/share/doc/libdvdread4/install-css.sh
Referência: link