Você realmente respondeu à sua própria pergunta: o motivo pelo qual você pode criar um subdiretório no qual seu grupo não tem permissão de gravação é porque você tem uma linha no arquivo sudoers que permite mkdir aos membros do seu grupo.
Talvez você esteja confuso sobre a finalidade do arquivo sudoers e do comando sudo : você não precisa permitir explicitamente todos os comandos que pretende executar; na verdade você não deveria fazer isso.
sudo é para executar comandos privilegiados . Você deve somente dar a alguém sudo access por comandos que você deseja que eles possam rodar como root . Com total sudo de acesso para qualquer comando, o usuário pode fazer qualquer coisa , independentemente das configurações de permissões de arquivos e diretórios individuais.