Isso é provavelmente porque a versão do CentOS que você está usando chegou ao fim da vida, o que significa que nenhuma nova atualização será lançada pela Red Hat, então a árvore foi movida para vault.centos.org, e o baseurl=
links nos arquivos /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo
devem se referir a esse link.
Por favor, veja link