Como instalar e inicializar o Ubuntu de 32 bits no dispositivo UEFI de 64 bits sem nenhuma opção de inicialização herdada

Question

Existe alguma maneira de instalar o UEFI Grub de 64 bits e usá-lo para inicializar em uma instalação do Ubuntu de 32 bits? Como o processo de instalação deve ocorrer? Mudar para o modo Legacy BIOS não é uma opção.