GAD3R deu a resposta em um comentário à pergunta:
vlc dvd://
Eu quero adicionar este comando em um lançador no painel ou na área de trabalho para que eu possa iniciar o DVD inserido com um único clique.
Eu preferiria isso selecionando uma das muitas opções que meu notificador de painel KDE oferece, ou abrindo VLC, indo para Media - Open disc etc. (Por outro lado eu prefiro não permitir a opção de tocar automaticamente qualquer DVD.)
Tags command-line vlc dvd mediaplayer