Como posso mapear temporariamente um host e uma porta remotos para uma porta local?

Question

Digamos que eu tenha uma máquina A agindo como um roteador com duas NICs e os seguintes endereços IP:

eth0: 192.168.1.1 (LAN)
eth1: 10.0.0.1 (WAN)

E eu tenho outra máquina B no endereço IP 10.0.0.2 que quero poder acessar temporariamente em um dispositivo na máquina A's sub-rede com endereço IP 192.168.1.10 .

Isso precisaria manipular várias conexões na mesma porta (como uma sessão HTTP), em vez de apenas uma desativada. Eu sei como fazer isso com o SSH, mas eu queria saber se havia uma alternativa mais simples, porque neste cenário eu já estou logado na máquina A.

Este é o modelo SSH que uso para um cenário semelhante, quando ainda não estou conectado:

ssh -R 0:lanhost:lanport username@wanhost

O mais próximo que consegui foi este com o netcat:

nc -s 10.0.0.1 -l -p 50000 -e /tmp/srv.sh

/tmp/srv.sh:

#!/bin/sh
nc 192.168.1.10 80

Mas isso só lida com uma única conexão e criar o script de shell é desajeitado.

NOTA: Eu prefiro não mexer nas tabelas IP da máquina A se possível.