impressão não processada - modo gráfico

Question

Eu tenho jogado com uma impressora matricial Epson LX-300 de 9 bits no Debian.

Até agora foi capaz de:

• envia texto simples para a impressora: echo 'Los comandos para configurar > /dev/usb/lp0
• altere o comportamento da impressora através dos comandos ESC / POS: echo -en '\x1B\x2D\x01' > /dev/usb/lp0 (adicionar sublinhado)
• Adicione aos copos: lpadmin -p LX-300 -v serial:/dev/usb/lp0 e imprima por ele: lpr -P LX-300 -o raw text.txt

Agora, gostaria de usar o recurso de modo gráfico da impressora. Como enviar um arquivo gráfico para a impressora e imprimi-lo como um texto gráfico e não simples?