Conecte-se automaticamente à rede com autenticação sem criptografia no BeagleBone Black

Question

Eu desenvolvo um projeto em que usando placa BeagleBone Black com Debian, no qual eu preciso conectar a placa automaticamente para abrir redes detectadas via WIFI (autenticação sem criptografia) quando a placa é iniciada. Na verdade eu configuro manualmente por linhas de comando , mas isso não é útil, pois preciso configurar a interface manualmente toda vez para conectar a placa à rede.