Você está executando o Linux embarcado, portanto, é um pouco limitado em termos de funcionalidade. Você parece ter o Sys V init, então podemos emular um rc.local para você.
Crie um arquivo /etc/rc.local
com as instruções necessárias e execute este comando:
#ln -s /etc/rc.local /etc/rc5.d/S99rclocal
ou se você tiver sudo:
$sudo ln -s /etc/rc.local /etc/rc5.d/S99rclocal