Como desativar a resposta de ping IPv6 no Linux sem firewall

Question

Como posso desabilitar respostas de ping IPv6 no Linux sem usar o firewall IPv6?

Esta questão aborda como fazer isso usando o firewall IPv6 via iptables , mas eu estou usando um sistema embarcado que atualmente não tem suporte a firewall, então eu preciso de um método alternativo.

Consigo desabilitar a resposta de ping IPv4 simplesmente configurando /proc/sys/net/ipv4/icmp_echo_ignore_all de 0 para 1. Existe algo assim para o IPv6?