caracteres indesejados com uma Epson TM-H6000 no GNU / Linux

Question

Eu tento imprimir algo legível em uma Epson TM-H6000 em um sistema operacional GNU / Linux, mas eu acabei de receber caracteres indesejáveis como "?" ou retângulos pretos.

Estou usando o CUPS e, como não encontrei minha impressora na listagem de fondations do Linux, tentei usar um driver do site da epson com uma impressora disponível e semelhante (não encontrei a minha). Não sei se tenho esses caracteres inúteis porque uso o driver errado ou porque faço errado ...

Alguma ideia?

Para informações:

• Meu sistema operacional: GNU / Linux Debian Jessie 7 (estável)
• Minha impressora: Epson TM-H6000 (impressora térmica para ponto de venda híbrido)
• O driver que eu tentei: Driver de impressora da série TM / BA para Linux (site da Epson)
• Como eu envio uma impressão: lp test.txt ou echo "Hello" | lp