Resolvido graças ao mvault me dando algo para tentar. De repente, percebi que minha mensagem de erro era um pouco diferente do que escrevi aqui:
xc: error: Could not obtain handle on privileged command interface (13 = Permission denied): Internal error
libxl: error: libxl.c:109:libxl_ctx_alloc: cannot open libxc handle: No such file or directory
E este é muito fácil de resolver com
$ sudo xl list
Eu devo ter ficado muito confuso, porque em outro fórum eu escrevi o último erro, como a inicialização do Xen e sua mensagem de erro xl são muito parecidas com a inicialização do Arch Linux e sua mensagem de erro xl.