Estou usando a placa Aria G25 da Acme Systems. Eu tenho a fuga da placa Terra. Eu também fiz esta pergunta em seus grupos do Google, mas pensei que poderia ser uma questão mais geral, por isso postou aqui também. Eu construí o ADC no kernel (não como módulo) com base neste guia:
Na inicialização, consigo fazer o grep para o iio e obter:
root@acmeboard:~# dmesg | grep iio
iio iio:device0: Resolution used: 10 bits
iio iio:device0: ADC Touch screen is disabled.
Após a inicialização, tenho a estrutura sysfs apropriada:
root@acmeboard:~# ls -l /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/
total 0
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 01:06 buffer
-r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:06 dev
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:01 in_voltage0_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:01 in_voltage1_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:01 in_voltage2_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:01 in_voltage3_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:06 in_voltage_scale
-r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:06 name
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 01:06 power
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 01:06 scan_elements
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 01:06 subsystem -> ../../../../../bus/iio
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 01:06 trigger
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:06 uevent
No entanto, ao tentar ler o valor do ADC, sempre recebo 1023 (tenho um potenciômetro conectado em uma das placas de breakout, então esperaria não ler o max):
root@acmeboard:~# cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage0_raw
1023
Eu sou relativamente novo no Linux e no sysfs, então eu poderia estar perdendo algo simples. Outro ponto de interesse Se eu ler o mesmo pino (W20 na Aria) como um GPIO digital, parece funcionar. Girando o pote acabei lendo 0 e depois 1 indo para o outro lado. Eu preciso desativar a funcionalidade do GPIO para este pino?
Finalmente, aqui estão as linhas relevantes no arquivo DTS (única coisa que eu mudei):
adc0: adc@f804c000 {
status = "okay";
atmel,adc-channels-used = <0xf>;
atmel,adc-num-channels = <4>;
compatible = "atmel,at91sam9x5-adc";
atmel,adc-startup-time = <40>;
atmel,adc-status-register = <0x1c>;
atmel,adc-trigger-register = <0x08>;
atmel,adc-use-external;
atmel,adc-vref = <3250>;
atmel,adc-res = <8 10>;
atmel,adc-res-names = "lowres", "highres";
atmel,adc-use-res = "highres";
trigger@0 {
trigger-name = "continuous";
trigger-value = <0x6>;
};
};
Tags hardware sysfs device-tree