a maneira mais simples é usar a imagem isohybrid_bios_efi_grubrescue, o que significa que você pode inicializar como cd ou usb no oldPal_biosPC ou no uefiPC mais recente e você está em comandos grub em qualquer um desses casos veja demonstração e explicação aqui
testado em "old i686 2GB" e em "Acer Nitro efi 4Gb"
aproveite