Linha de comando para detectar monitores, em vez de relogar

Question

Se eu conectar monitores ao meu laptop, arandr não os verá. É como se eles não estivessem conectados.

Pelo contrário, se eu relogar (sair, logar) com os monitores plugados, então poderei dois gerenciar as telas adicionais corretamente com arandr

Existe uma linha de comando que eu poderia lançar, que detectaria os monitores, sem a minha necessidade de relogar minha sessão?

Minha distro é o Ubuntu, e eu uso o fluxbox como Gerenciador de Janelas. Mas eu não acho que isso esteja relacionado.