Teoricamente, é possível incluir o firmware em um dispositivo separado (como um Chave USB) durante a instalação, mas eu tentei isso cerca de uma dúzia de vezes em pelo menos 5 laptops diferentes nos últimos 3 lançamentos do Debian e nunca consegui fazê-lo funcionar. Em vez disso, costumo usar apenas a imagem de instalação de rede não-oficial não-oficial .
Se você sabe de antemão que firmware não livre você precisará, você pode fazer o download o .deb de packages.debian.org antes da instalação, copie-o para alguma mídia externa e dpkg --install
it após terminar a instalação.