Você precisa definir O utput F ield S eparator, na guia \t :
Uma maneira de fazer isso é com a opção -v :
awk -vOFS='\t' '{$3 = "AD"; print}' file
outra possibilidade dentro de awk , digamos no bloco BEGIN:
awk 'BEGIN{OFS="\t"}{$3 = "AD"; print}' file
Se você não definir OFS , por padrão, awk usará espaço único como separador de campo.