Mostrar notificações OSD sem instalar o libnotify-bin

Question

Eu quero enviar minhas próprias notificações da linha de comando, que se parecem com isso:

Descobri que provavelmente usa xfce4-notifyd .

Eu não quero instalar libnotify-bin porque quando usando notify-send as notificações parecem completamente diferentes (também é desnecessário instalar outro pacote quando ele já funciona, eu não sei como).