Estou executando o Ubuntu 14.04 e quero executar vários botões de powermate de grifo: link . Eu quero mapeá-los para outras chaves diferentes do controle de áudio. Eu quero usar quatro deles (talvez mais) para controlar as posições das articulações dos robôs. Vamos usar o ROS para capturar os comandos e retransmiti-los ao robô.
Consegui o primeiro em funcionamento usando uma versão modificada desses comandos: link
Mas não consigo usar vários controladores. Eu tentei modificar as regras do udev para dar conta do valor KERNEL = xx, já que esse é o único valor que muda entre os botões e depois mudar o arquivo .evrouterrc para / dev / input / event * em vez de "Griffin Technology Powermate" não permitir que ambos sejam usados.
Eu também tentei adicionar dois usuários (powermate, powermate2) e repliquei os passos para ambos os controladores (evrouterrc, evrouterrc2), mas o evrouter não permitia que instâncias fossem executadas.
Estou confuso sobre quais os passos a dar agora. É possível usar as regras do udev e o evrouter para considerar várias instâncias de dispositivos idênticos e atribuir funções diferentes a elas? Ou preciso encontrar um caminho diferente? Ou você conhece algum botão giratório completo compatível com linux que possamos usar?