Eu acho que não existe tal comando. Você pode listar pacotes de um repositório específico:
zypper search --installed-only --repo devel:tools
ou todos os pacotes órfãos se você já removeu esse repositório:
zypper packages --orphaned
Em seguida, você pode tentar cut
dos nomes dos pacotes na saída e passá-los para zypper remove
se valer o esforço.