Este é um risco de segurança ENORME, mas
wget www.website.com cronjob.txt
crontab -u username cronjob.txt
Mas o seu crontab parece errado. Por que você precisa sudo, tarefas agendadas são executadas como o usuário para o qual estão instaladas. Então você seria melhor apenas colocar as linhas no crontab do asterisco.
sudo crontab -u asterisk
adicione
0 3 * * * /var/lib/asterisk/bin/module_admin --repos extended,standard,unsupported upgradeall
30 3 * * * /var/lib/asterisk/bin/module_admin reload