Conexão SFTP através de outro servidor

Question

Quero me conectar à minha conta em um servidor da minha universidade. Quando estou lá, só preciso fazer

ssh user@FinalServer/home/user

ou crie uma pasta usando

sftp://user@FinalServer/home/user

Mas o problema surge quando estou em casa: tenho que conectar primeiro a um servidor concreto em uma porta concreta e depois fazer a conexão com o FinalServer.

1. ssh user@IntermediateServer:54022
2. ssh user@FinalServer/home/user

E para fazer um sftp primeiro eu tenho que fazer isso no Servidor Intermediário e depois no servidor final.

Se for possível, quero fazer uma pasta como o primeiro exemplo, mas não sei como.

Estou procurando uma solução no Linux e outro no Windows.

Estou tentando fazer algo com o Putty ou o WinSCP, mas não sei como.