Como na maior parte do tempo, não li o Arch Wiki com bastante cuidado. Há uma seção sobre como ativar o dispositivo após a inicialização.
Você precisa definir uma regra do udev e criar /etc/udev/rules.d/10-local.rules
com o seguinte código
# Set bluetooth power up
ACTION=="add", KERNEL=="hci0", RUN+="/usr/bin/hciconfig hci0 up"
É isso aí ... agora deve funcionar, mesmo sem o X rodando.