O DNS dinâmico é a única maneira possível de estabelecer uma conexão entre dois roteadores com IPs temporários?

Question

a situação é a seguinte. Meus e meus amigos Pcs estão conectados dentro de uma WLAN com um IP local a um roteador, o roteador obtém seu IP global de um ISP diferente com um pool limitado de IPs, portanto, os ISPs precisam alocar os dois IPs temporalmente. Na figura, a linha pontilhada é a conexão estabelecida entre os nossos PCs, realizada pelo dyn DNS. O dyn DNS é o único meio possível de realizar uma conexão nesta situação?