Imagem azul saturada em streaming MJPG com um Raspberry Pi e uma webcam

Question

Eu compilei mjpeg_streamer e ele funciona corretamente com a webcam do meu laptop ( /dev/video0 ). Mas se eu usar minha webcam usb (a4tech), ele mostra o fluxo assim:

Ocomandoéoseguinte:

./mjpg_streamer-i"./input_uvc.so -d /dev/video1 -y -f 5 -n -r 320x240" -o "./output_http.so -w ./www"

A saída do terminal é esta:

MJPG Streamer Version: svn rev: 3:172
 i: Using V4L2 device.: /dev/video1
 i: Desired Resolution: 320 x 240
 i: Frames Per Second.: 5
 i: Format............: YUV
 i: JPEG Quality......: 80
 o: www-folder-path...: ./www/
 o: HTTP TCP port.....: 8080
 o: username:password.: disabled
 o: commands..........: enabled

A webcam usb funciona corretamente se eu abri-la via VLC ou FFMPEG. Existe alguma configuração necessária para o driver YUV?