Não Não significa que o Linux seja menos eficiente, talvez até de outra maneira;
porque quando o throughput / tráfego aumenta e não há mais espaço para pacotes, os pacotes (pacotes ICMP) atrasam mais.
Então, talvez o Linux esteja fazendo seu trabalho mais rápido e permitindo mais tráfego no youtube e fazendo com que seus pacotes icmp atrasem mais.
E também como @Barmar (nos comentários) o tamanho padrão do pacote no linux é 64 mas no mikrotik é 50!
On mikrotik you can prioritize icmp packets over other things in queues! to have same delay even on high traffic.