Você precisa do Java 7 para executar arquivos de classe com a versão 51.0, portanto é necessário recompilar a classe ou atualizar para o Java 7.
O Java possui muitos links em / etc / alternatives, mas existe uma ferramenta chamada update-java-alternatives
no pacote java-common, que facilita a manutenção de todos eles. Dessa forma você não acaba usando uma versão do javac e outra do java.