Estou tentando executar o Realtime (RTAI) na minha máquina Linux Fedora 9. Para isso, é necessário ter um arquivo de dispositivo de caracteres, denominado rtai_shm , em /dev , que cuida da memória compartilhada. Eu fiz este arquivo usando o comando mknod -m 666 /dev/rtai_shm c 10 254 .
Se eu inicializar com o nível de execução 3 (ou seja, initdefault == 3 em /etc/inittab file), então /dev/rtai_shm existe e posso imprimir perfeitamente:
$ ls -l /dev/rt*
crw-rw-rw- 1 root root 10, 254 Sep 23 2014 /dev/rtai_shm
No entanto , quando inicializo com o nível de execução 5 (ou seja, initdefault == 5 in /etc/inittab ), não consigo ver /dev/rtai_shm anymore e ls não lista nenhum arquivo com esse nome. Assim, o meu servidor original que deve se comunicar com o RTAI não responde. O problema persiste tanto na interface gráfica quanto na interface do terminal, e mesmo quando eu faço login como root.
Eu apreciaria muito qualquer ajuda ou sugestão sobre isso!