Versões recentes do ghostscript incluem um interpretador pcl, e podem trabalhar com toda a gama de formatos de saída ghostscript, incluindo pdf, ps, formatos de imagem como Tiff e Jpeg, e todas as suas impressoras conhecidas. Você pode precisar compilar a partir da fonte. Não tenho idéia se isso funcionará diretamente com sua impressora ou se etapas intermediárias adicionais seriam necessárias. Na pior das hipóteses, como a impressora suportará a impressão de fotos em cartões SD, você poderá colocar suas imagens depois de convertê-las em um formato compatível, desconectando o cabo USB e imprimindo a partir da tela da impressora.