Ok, o problema era as portas de bloqueio do CentOS 7 por padrão. Eu consegui conectar ao meu servidor na porta 2004 depois de executar o seguinte comando:
firewall-cmd --zone = public --add-port = 2004 / tcp
E esse comando abre a porta quando a VM é reinicializada:
firewall-cmd --zone = public --add-port = 2004 / tcp --permanente
Encontrei as informações aqui .