Para registro, matar um processo do Terminal não é considerado como "fechamento seguro do Google Chrome".
Para eliminar todo o navegador, você pode executar killall google-chrome-stable
ou (neste exemplo) kill 2706
(observe como o PID pai é 1 e todos os outros processos são derivados desse processo).
Para matar uma aba, posso dizer que o processo 3038 é uma aba , mas não qual ou qual aba. Você pode executar kill 3038
para matar o processo que está executando a guia, mas observe que a própria guia ainda estará aberta (mas o conteúdo será substituído por uma tela azul).