Como você está usando o Ubuntu, por que não seguir estas etapas? link
Basta apontar para o ISO do CentOS.
Eu tenho usado GParted e UNetBootin para instalar CentOS-6.5-x86_64-minimal.iso em um flashdrive. Eu particionei o flashdrive como eu tenho um ISO separado instalado lá. A outra partição na qual eu quero ter CentOS foi particionada para 2 GB e tem ext3 filetype. No entanto, quando eu passo pelo processo de instalação, ele me pede para escolher como mostrado abaixo:

Euprocureiinstruçõessobreissoealgumasinstruçõesmeaconselharamaescolhervmlinuzcomoaimagemdodisco,masquandofaçoisso,obtenho:
Alguém sabe alguma maneira de contornar isso?
Como você está usando o Ubuntu, por que não seguir estas etapas? link
Basta apontar para o ISO do CentOS.